近日，國家級高新技術企業(yè)辰星(天津)自動化設備有限公司(以下簡稱辰星公司)發(fā)布工業(yè)并聯(lián)機器人運動控制系統(tǒng)AtomMotion，這是國內(nèi)首款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機器人專用控制系統(tǒng)，意味著該核心部件實現(xiàn)了國產(chǎn)化。

在傳統(tǒng)工業(yè)的智能制造轉(zhuǎn)型過程中，工業(yè)機器人在各應用領域扮演著越來越重要的角色。其中，并聯(lián)機器人是指動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，以并聯(lián)方式驅(qū)動的閉環(huán)機器人，主要應用于袋裝產(chǎn)品后段自動化分揀和裝箱環(huán)節(jié)。以往，并聯(lián)機器人的運動控制系統(tǒng)幾乎完全靠國外輸入，在國外系統(tǒng)的基礎上，根據(jù)應用場景的需要進行二次定制和開發(fā)，其在適用性、易用性以及兼容性上較為受限。

此次發(fā)布的AtomMotion，由辰星公司完全自主研發(fā)，可以說在并聯(lián)機器人領域擁有了中國自己的核心系統(tǒng)，解決了“卡脖子”技術限制，在并聯(lián)機器人的輕量化、高速化發(fā)展上提供了更加有力的支撐，達到國際一流水平。據(jù)了解，在這款系統(tǒng)的運行下，并聯(lián)機器人每分鐘可完成80-100次的分揀，替代3-4個工人。

“隨著這套系統(tǒng)的推出，并聯(lián)機器人的應用成本，將下降到原來的45%。”辰星公司相關負責人介紹。

辰星公司是國內(nèi)深耕并聯(lián)機器人領域的重要企業(yè)，研發(fā)和銷售能力在相關領域的國內(nèi)企業(yè)中位列第一。其總部位于天津經(jīng)開區(qū)泰達智能無人裝備產(chǎn)業(yè)園。據(jù)介紹，目前，辰星公司的并聯(lián)機器人生產(chǎn)基地占地面積8000平方米，年產(chǎn)能已達到5000臺，是國內(nèi)目前最大的并聯(lián)機器人生產(chǎn)基地。阿童木機器人在食品、制藥、3C電子、日化等各細分行業(yè)得到廣泛應用，累計服務300余家企業(yè)，業(yè)務遍布全球10多個國家，累計交付應用產(chǎn)線超過100條。

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