2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)，比賽項(xiàng)目眾多。其中的5V5足球賽事被認(rèn)為是技術(shù)門(mén)檻最高的賽項(xiàng)之一。因?yàn)樽闱虮荣悪C(jī)器人需要在無(wú)人工干預(yù)下實(shí)現(xiàn)純AI自主對(duì)抗，參與對(duì)抗、配合的機(jī)器人數(shù)量越多，AI自主決策的難度系數(shù)便越高。5V5足球賽需要將10臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人置于同一場(chǎng)地，要求它們?cè)谕耆撾x人工干預(yù)的狀態(tài)下展開(kāi)實(shí)時(shí)對(duì)抗，挑戰(zhàn)難度極大。

圖為2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上機(jī)器人在踢足球。新華社記者 魏夢(mèng)佳 攝

記者看到，機(jī)器人球員們激烈比拼，不停尋找方向和目標(biāo)，迅速變換陣型和方位，踱步向前，帶球、踢球。比賽期間，不時(shí)有機(jī)器人摔倒，然后被人類(lèi)隊(duì)友“拖走”到場(chǎng)邊進(jìn)行微調(diào)休整，之后重新上場(chǎng)。當(dāng)身穿紅色隊(duì)服的清華火神隊(duì)1號(hào)隊(duì)員靈巧地突破對(duì)方幾名隊(duì)員防守，揚(yáng)起一腳將球踢進(jìn)對(duì)方球門(mén)，現(xiàn)場(chǎng)立刻沸騰起來(lái)，掌聲雷動(dòng)，場(chǎng)邊的清華學(xué)子——團(tuán)隊(duì)成員也激動(dòng)地?fù)肀г谝黄?，慶賀來(lái)之不易的勝利。

記者從清華大學(xué)獲悉，由該校自動(dòng)化系研究員趙明國(guó)指導(dǎo)的清華火神隊(duì)于2004年成立，主要聚焦機(jī)器人踢球場(chǎng)景，以推動(dòng)整機(jī)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制腿足具身智能及類(lèi)腦雙臂操作等技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。2005年，清華火神隊(duì)首次參加RoboCup機(jī)器人世界杯比賽。此后，幾乎每年比賽，趙明國(guó)都會(huì)帶隊(duì)參加，機(jī)器人軟硬件技術(shù)在一次次實(shí)戰(zhàn)中不斷得到迭代發(fā)展。

圖為2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上清華火神隊(duì)隊(duì)員正在賽前調(diào)試機(jī)器人。新華社記者 魏夢(mèng)佳 攝

對(duì)于此次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，清華火神隊(duì)也做了充分的技術(shù)準(zhǔn)備。“我們需要利用算法再配合策略，以更好實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在站位、傳球和攻防等方面的協(xié)同。”清華火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)羅長(zhǎng)盛說(shuō)。

面對(duì)機(jī)器人動(dòng)作慢、信息處理低效和比賽流暢度不夠等難題，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出，在人工智能的步態(tài)學(xué)習(xí)前增加視覺(jué)學(xué)習(xí)，以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)和行為的“端到端”學(xué)習(xí)。這樣機(jī)器人在訓(xùn)練后可以通過(guò)判斷視覺(jué)信號(hào)直接決定是射門(mén)還是帶球。此外，機(jī)器人學(xué)會(huì)了“腳稍微扭向一邊”的特殊步態(tài)，使得射門(mén)效率和準(zhǔn)確率大幅提升。這些創(chuàng)新努力，使團(tuán)隊(duì)最終在這場(chǎng)5V5足球賽中贏得了勝利。

圖為清華火神隊(duì)使用的加速進(jìn)化T1機(jī)器人佩戴冠軍獎(jiǎng)牌。新華社發(fā)

作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行人形機(jī)器人探索的高校之一，清華近年來(lái)在機(jī)器人相關(guān)的人才培養(yǎng)、技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面成果顯著。該校開(kāi)設(shè)的“機(jī)器人認(rèn)知與實(shí)踐”通識(shí)課一直是熱門(mén)課程，吸引了全校20多個(gè)院系的學(xué)生選修。這門(mén)課既能搞懂機(jī)器人原理，還能學(xué)習(xí)組裝和編程，激發(fā)了一批批學(xué)子對(duì)機(jī)器人的好奇和興趣。

從課堂到賽場(chǎng)，清華學(xué)子把機(jī)器人玩成“頂流”。對(duì)于此次勝利，趙明國(guó)表示，“成績(jī)固然欣喜，但我們更希望繼續(xù)致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，讓全世界看到中國(guó)機(jī)器人的實(shí)力。”

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