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ROS(Robot Operating System)是一個機(jī)器人軟件平臺，可以為異構(gòu)計算機(jī)集群提供類似于操作系統(tǒng)的功能。ROS是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的switchyard項目的前身。到2008年，婁偉加拉希將繼續(xù)這個項目的研究和發(fā)展。下面是ros的意思。

ros是什么意思？

1.ROS-(機(jī)器人操作系統(tǒng))是一個機(jī)器人軟件平臺，可以為異構(gòu)計算機(jī)集群提供類似于操作系統(tǒng)的功能。ROS是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的switchyard項目的前身。到2008年，婁偉加拉希將繼續(xù)這個項目的研究和發(fā)展；

2.ROS提供一些標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)服務(wù)，如硬件抽象、底層設(shè)備控制、通用功能實現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形架構(gòu)的，這樣不同節(jié)點的進(jìn)程就可以接收、發(fā)布和聚合各種信息(如傳感、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等。).目前ROS主要支持Ubuntu；

3.ROS可以分為兩層。下層是上面說的操作系統(tǒng)層，上層是廣大用戶為實現(xiàn)不同功能而貢獻(xiàn)的各種軟件包，比如定位測繪、行動規(guī)劃、感知、仿真等等。ROS(低級)使用BSD許可證，全部是開源軟件，可以免費用于研究和商業(yè)用途。高級用戶提供的包可以使用許多不同的許可證；

這就是ros是什么意思的答案。希望對你有幫助。

本文講解到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。

關(guān)鍵詞： 操作系統(tǒng)