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中新網(wǎng)廣東新聞7月2日電 (朱族英)深圳市人工智能與機(jī)器人研究院(AIRS)近日發(fā)布消息稱，由深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)牽頭，深圳墨影科技有限公司、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院(AIRS)合作研發(fā)的“鵬程青耕”二代——全流程自動化鼻咽拭子采樣機(jī)器人亮相。

據(jù)悉，“鵬程青耕”二代機(jī)器人的主體為移動協(xié)作機(jī)器人，擁有人形機(jī)器人的上半身(頭部和雙臂)、一個可自由全向移動的車體(AGV)和一塊集成掃碼、語音和視頻交互的平板電腦。車體內(nèi)置采樣管、拭子、無菌樣本儲備裝置、消殺滅菌裝置等耗材。

采樣開始前，機(jī)器人雙臂協(xié)同操作采樣管的開閉蓋和掃碼、鼻咽拭子的抓取和標(biāo)定。用戶到位后，機(jī)器人通過平板交互界面掃描健康碼等身份信息，自動將采樣管和身份信息綁定并上傳至公共衛(wèi)生檢驗(yàn)平臺。

此外，該機(jī)器人利用3D視覺和六維力控制技術(shù)，安全、準(zhǔn)確、快速地對用戶進(jìn)行鼻咽拭子核酸采樣，之后自動剪斷拭子并針對采樣管、夾爪、機(jī)體等關(guān)鍵部件進(jìn)行消殺，隨后繼續(xù)下一個采樣任務(wù)。

據(jù)介紹，該采樣機(jī)器人開展樣機(jī)測試，已完成634人次臨床前志愿者測試，一次性采樣成功率達(dá)85%，二次成功率超過92%。

深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)院長孫喜琢介紹，該機(jī)器人正在兼容合作團(tuán)隊(duì)已有的全自動口咽拭子采集解決方案，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)人群和低風(fēng)險人群不同場景的快速切換適用，讓核酸檢測更加高效。(完)

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